由新疆九御科技有限公司自主研發(fā)的玉米去雄機(jī)器人，今天正式在新疆昌吉市二六工鎮(zhèn)光明村“上崗”，精準(zhǔn)、高效完成玉米去雄工作，標(biāo)志著該款玉米去雄機(jī)器人正式填補(bǔ)國(guó)內(nèi)雜交制種玉米抽雄領(lǐng)域智能農(nóng)機(jī)的空白。

在九圣禾種業(yè)股份有限公司制種玉米示范基地，兩臺(tái)無(wú)人駕駛的玉米去雄機(jī)器人正以每次四行，每小時(shí)作業(yè)面積7至11畝地的效率高速來回穿梭，借助北斗導(dǎo)航系統(tǒng)，機(jī)器人按照預(yù)設(shè)路線準(zhǔn)確找到目標(biāo)植株，精細(xì)化地開展去雄作業(yè)。

“在今天地里看見的由機(jī)器人來去雄，更好地模仿人工去雄的一些動(dòng)作，能夠?qū)ξ覀兊闹仓険p傷最少，能夠最大地提高產(chǎn)量，就能夠使我們的玉米種子生產(chǎn)更加現(xiàn)代化更加科學(xué)，我們的種子質(zhì)量也更有保障?！比珖?guó)農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣服務(wù)中心首席專家王玉璽說。

玉米去雄能減少養(yǎng)分消耗，使養(yǎng)分集中向果穗運(yùn)輸，從而增加產(chǎn)量，是制種玉米長(zhǎng)成的重要環(huán)節(jié)。對(duì)比傳統(tǒng)抽雄機(jī)去雄，該款玉米去雄機(jī)器人采用激光雷達(dá)+點(diǎn)云處理，結(jié)合AI算法生成執(zhí)行機(jī)構(gòu)軌跡規(guī)劃，可以實(shí)時(shí)免費(fèi)更新程序，去雄作業(yè)更加精準(zhǔn)智能，達(dá)到亞毫米級(jí)控制精度。作業(yè)時(shí)會(huì)結(jié)合葉片，穗位自主判斷執(zhí)行下探距離無(wú)死角抽取玉米雄蕊，能夠適應(yīng)1.5米至2.8米跨度的株高范圍，抽凈率可達(dá)85%，升降調(diào)節(jié)和機(jī)械臂控制都是電動(dòng)助力，比傳統(tǒng)去雄機(jī)的液壓助力調(diào)節(jié)更加精準(zhǔn)，傷葉率、故障率低。

“每畝地節(jié)約的人工成本在40元以上，而且相較于傳統(tǒng)的人工去雄方式，可以大大地縮短去雄作業(yè)的工作周期。”九圣禾種業(yè)股份有限公司副總裁駱世旭說。

該款玉米去雄機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)口，所有零配件國(guó)產(chǎn)化率達(dá)到了100%，銷售價(jià)格、配件價(jià)格和維修價(jià)格都遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)去雄機(jī)。每畝消耗0.4度電，折合0.2元的電費(fèi)成本，電池充放電次數(shù)可以達(dá)到2000次，維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用較低，目前已投入量產(chǎn)。

“機(jī)械去雄是能夠解決我們種子全程機(jī)械化生產(chǎn)的短板，在新疆探索產(chǎn)生的一些經(jīng)驗(yàn)在全國(guó)能夠應(yīng)用，能夠提高我們的勞動(dòng)生產(chǎn)力，能夠提高我們的玉米種子的質(zhì)量，推動(dòng)我們基地建設(shè)發(fā)展，有了充足的種源，才能保障我們農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的安全?！比珖?guó)農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣服務(wù)中心首席專家王玉璽說。

（中國(guó)日?qǐng)?bào)新疆記者站記者毛衛(wèi)華|殷雪娟 林如夢(mèng) 呂振江 葉飛 葉爾克西·葉爾塔依 ）